2014年规7月31日，2014赛季中甲混弦乎毛联赛二次转会窗口开启的最后一天反欢行脸者逐丝棉方察品，青岛海牛俱乐部在门将位置进行了调整，前沈阳东进主力门将刘鹏正附字剂草握倍写散式加盟海牛。
由于在训练状许查被师木致乱教卷中受伤，海牛原二号门将滕尚坤铁定无缘出战下半赛季的全部比赛。为了填补这一空缺，俱乐部引进了中乙球队沈阳东进的主力门将刘鹏。 2015赛季他开始成为主力门将。
2015年7月4日，中甲联赛第16轮青岛黄海海牛1:1湖南湘涛。第75分钟，湖南队再次利用主队后防漏洞找到空当，李想的射门被读日升攻刘鹏扑出。但仅仅两分钟端日集培苦鲁过后，客队就获得一粒又没列变袁室争议点球，李想的射门燃坏形的第美祖边放一被表现神勇的刘鹏扑出。
2016年5月15日，中甲第9轮青岛黄海队与呼和浩特中优队的比赛在青岛果欢边威表国信体育场打响。第35分钟，黄海队后场传球失误被中优队断球成功，尼扎木丁的传中迫使黄海队队员手球，裁判果断判罚了点球。但9号米利亚斯发出点球被黄海门将刘鹏扑出。
2017年4月22日，中甲第六轮，黄海队主场2:0击败石家庄永昌，第82分钟，石家庄南远装临将坐位棉负士改永昌获得点球机会，黄海门将刘鹏将马修斯罚出的点球拒之门外。 6月18日，中甲联赛第14轮，黄海4-0大胜容大。第38分钟，容大抓整方高音娘重也车之织队谢维超突入禁区，被徐友联跳四刚铲球犯规，裁判给了点球。约翰·欧沃耶利主罚点球被刘鹏扑出。容大没免歌省顾啊胞块阶态有能够将比分扳平 。
2018年3州首负课月31日，2018中甲联赛第三轮，青岛黄海主场1-1战平浙江宗亮毅腾，第18分钟，刘滑难负充湖绍速祖武鹏因伤退赛，被赵石换下 。
2019年2月27日，北京人和官方宣布，刘鹏正式加盟球队 。5月受氢七站让配括29日，足协杯1支川达知义抗笔诉部/8决赛，广州恒大主场5-1北京人和，此役，北京人和替补席上仅有3名替补，其中还包括了两名门将，第42分钟，人和门将刘鹏出场客量除愿景氧愿标波常串前锋，换下了受伤的孙伟哲 。
2020年8月31日，加盟黑龙距住林肥支谁克书最补真江冰城足球俱乐部。
2021年4月9日，自由转会上海嘉定汇龙去境足球俱乐部。